Odwiedź nas także na
Depułtycze Królewskie 55
22-100 Chełm
Pon-Pt
07:30 - 15:30
82 562 06 05
sekretariat.csi@pwszchelm.edu.pl

Laboratorium Automatyki i Robotyki

W tym laboratorium studenci zapoznają się z układami automatycznej regulacji, oraz ich elementami składowymi. Nabywają tu również umiejętności z zakresu: wykonywania układów pneumatycznych i elektropneumatycznych o zadanej funkcjonalności, programowania układów mikroprocesorowych, programowania sterowników PLC, a także posługiwania się systemem wizualizacyjnym typu SCADA.

Celem zajęć jest przekazanie wiedzy praktycznej poprzez realizację ćwiczeń laboratoryjnych przy zastosowaniu zaawansowanej aparatury technicznej. W laboratorium realizowane są zajęcia z zakresu automatyki, pneumatyki, sterowników PLC i technik mikroprocesorowych.

Wyposażenie:

Stanowisko do nauki programowania sterowników GE Intelligent Platforms serii PACSystems RX3i - Profibus DP
Stanowisko do nauki programowania sterowników GE Intelligent Platforms serii PACSystems RX3i - Profinet

Pozostałe wyposażenie:

  • Stanowisko do badania sekwencyjnych układów przełączających (prod. ASIT),
  • Stanowisko do projektowania przekaźnikowych układów przełączających (prod. ASIT),
  • Stanowisko do badania układu automatycznej regulacji z wykorzystaniem regulatora PID (prod. ASIT),
  • Stanowisko do badania układów regulacji dwupołożeniowej (prod. ASIT),
  • Stanowisko do badania charakterystyk statycznych i histerez sztucznego mięśnia pneumatycznego (prod. ASIT),
  • Stanowisko do badania właściwości dynamicznych czujnika temperatury (prod. ASIT).
  • Stanowiska do łączenia i testowania układów pneumatycznych PNEUMAX didactic
  • Dydaktyczne systemy mikroprocesorowe MicroMade DSM-51

 

Tematy przykładowych ćwiczeń laboratoryjnych:

  • Badanie właściwości dynamicznych czujnika temperatury. Model obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem.
  • Cyfrowy regulator PID.
  • Regulacja dwupołożeniowa.
  • Badanie charakterystyk statycznych.
  • Przekaźnikowe układy przełączające.
  • Sekwencyjne układy przełączające. Sterowanie manipulatorem pneumatycznym z wykorzystaniem sterownika PLC.